在FreeBSD系统上，设备通信和控制主要通过sysctl和ioctl接口：
Generally, sysctls are employed to adjust parameters, and ioctls are used for everything else—that’s why ioctls are the catchall of I/O operations.
ioctl比较简单，不在这里赘述。
要在kernel模块中增加对sysctl的支持，首先要调用sysctl_ctx_init初始化一个sysctl_ctx_list结构体（使用完，通过sysctl_ctx_free来进行释放）；然后使用SYSCTL_ADD_*系列函数加入系统支持的参数。需要注意的是，SYSCTL_ADD_*系列函数的第二个参数用来指定新加入参数属于哪个parent node，可以使用下面两个macro来指定其位置：SYSCTL_STATIC_CHILDREN和SYSCTL_CHILDREN（如果SYSCTL_STATIC_CHILDREN没有参数，则会新增加一个系统的top-level category）。
另外，SYSCTL_ADD_PROC会增加一个处理函数。其参数是SYSCTL_HANDLER_ARGS：
#define SYSCTL_HANDLER_ARGS struct sysctl_oid *oidp, void *arg1, \
intptr_t arg2, struct sysctl_req *req
arg1指向sysctl命令需要处理的数据，arg2指向数据的长度。
参考资料：
FreeBSD Device Drivers。