月份：2015年7月

Coroutine isn't thread!（协程不是线程！）

Coroutine和thread有许多共同点：每个coroutine（或thread）都有一组指令执行序列，私有的栈，私有的局部变量，私有的程序计数器（program counter）；同时各个coroutine（或thread）之间共享全局变量等等信息。

Coroutine和thread的不同在于：在多核系统上，一个进程的多个thread是可以并行运行的（in parallel），即在一个时间点上，多个thread同时在运行。而coroutine之间是合作式的（collaborative），在任何一个时间点，只有一个coroutine在运行。Coroutine之间的调度是非抢占式的（non-preemptive）：只有运行的coroutine主动地放弃执行权，其它coroutine才可以获得执行机会。

Orthogonality（正交性）的含义通俗来讲是指“改变A不会改变B”。一个“Orthogonality”系统的例子是收音机：换台不会改变音量；而不是“Orthogonality”系统的例子则是直升飞机：改变速度也会改变方向。

在编程语言中，Orthogonality指执行一条指令时，只有这条指令被执行，不会有其它任何副作用（side-effect）。

参考资料：
What is “Orthogonality”?。