什么是coroutine（协程）？

Coroutine isn't thread!（协程不是线程！）

Coroutine和thread有许多共同点：每个coroutine（或thread）都有一组指令执行序列，私有的栈，私有的局部变量，私有的程序计数器（program counter）；同时各个coroutine（或thread）之间共享全局变量等等信息。

Coroutine和thread的不同在于：在多核系统上，一个进程的多个thread是可以并行运行的（in parallel），即在一个时间点上，多个thread同时在运行。而coroutine之间是合作式的（collaborative），在任何一个时间点，只有一个coroutine在运行。Coroutine之间的调度是非抢占式的（non-preemptive）：只有运行的coroutine主动地放弃执行权，其它coroutine才可以获得执行机会。