In fact, in Linux, we can generalize that each processor is doing exactly one of three things at any given moment:
a) In user-space, executing user code in a process
b) In kernel-space, in process context, executing on behalf of a specific process
c) In kernel-space, in interrupt context, not associated with a process, handling an
interrupt
在Linux中，任何时候，CPU都在做下面三件事中的一件：
a）运行进程的用户空间代码；
b）运行进程的内核空间代码；
c）处理中断（也是工作在内核空间，但不与任何进程关联）。
printk函数是Linux kernel开发中用来打印log的常用函数，同使用在用户空间程序的printf函数很类似。实现代码如下：
asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)
{
va_list args;
int r;
#ifdef CONFIG_KGDB_KDB
if (unlikely(kdb_trap_printk)) {
va_start(args, fmt);
r = vkdb_printf(fmt, args);
va_end(args);
return r;
}
#endif
va_start(args, fmt);
r = vprintk_emit(0, -1, NULL, 0, fmt, args);
va_end(args);
return r;
}
举个例子（注意KERN_ALERT和"DEBUG ..."之间没有逗号）：
printk(KERN_ALERT "DEBUG: Passed %s %d \n",__FUNCTION__,__LINE__);
KERN_ALERT代表log的级别，参考kern_levels.h：
#define KERN_EMERG KERN_SOH "0" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT KERN_SOH "1" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT KERN_SOH "2" /* critical conditions */
#define KERN_ERR KERN_SOH "3" /* error conditions */
#define KERN_WARNING KERN_SOH "4" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE KERN_SOH "5" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO KERN_SOH "6" /* informational */
#define KERN_DEBUG KERN_SOH "7" /* debug-level messages */
数字越大，代表优先级越低。
另外关于printk格式化字符串形式，参考printk-formats.txt。
/proc/sys/kernel/printk这个文件显示了和printk相关的log级别设置：
[root@localhost kernel]# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
4个值的含义依次如下：
console_loglevel：当前console的log级别，只有更高优先级的log才被允许打印到console；
default_message_loglevel：当不指定log级别时，printk默认使用的log级别；
minimum_console_loglevel：console能设定的最高log级别；
default_console_loglevel：默认的console的log级别。
请看下面这个例子：
[root@localhost kernel]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@localhost kernel]# cat /proc/sys/kernel/printk
8 4 1 7
可以看到，console_loglevel的级别修改成了8。
参考资料：
Debugging by printing