Swarmkit是Docker公司新开源的一个项目，它用来创建和管理cluster。默认情况下使用Docker container来运行任务，但不限于此。
Cluster中的node分成两种：manager和worker。Manager node负责接收用户指令和管理cluster；worker node则是通过executor执行task（默认executor即为Docker container）。Task可以组织成Service。此外，一组manager通过Raft协议形成一个组，并会选出一个leader。只有leader处理所有的请求，其它的成员只是把请求传给leader。
Swarmkit提供了两个可执行程序：swarmd和swarmctl。swarmd用来部署在cluster中的每一个node上，彼此间互相通信，组成cluster；而swarmctl则用来向整个cluster“发号施令”。 下图可以更清楚地描述Swarmkit的内部机制（图片出处：https://pbs.twimg.com/media/Ckb8EMLVAAQrxYH.jpg）：
参考资料：
docker-swarmkit；